五轴焊接机械手选霸州子阳机器人_价格优惠
霸州市子阳机器人科技有限公司是一家在工业机器人具有发展潜力的生产型有限责任公司,公司立安思危,创优求存,以大型企业设备装配技术为依托,主要从事各式五轴焊接机械手的生产、销售业务,销售范围辐射河北各地,备受需求群体瞩目。严格质量过程制,合同交货周期,是我司不变的执行标准。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工
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